Il mausoleo di Mao Zedong si trova tra il monumento agli Eroi del Popolo e la Qianmen. La prima pietra venne posta il 24 novembre 1976 dall'allora segretario del partito Hua Guofeng, e la costruzione fu portata a compimento il 9 settembre 1977, giorno in cui ricorreva il primo anniversario della morte di Mao Zedong. Il mausoleo rappresenta un armonico elemento di congiunzione tra il palazzo dell'Assemblea nazionale del popolo e il museo di Storia cinese. È alto 33 m e copre una superficie di 20.000 mq. I materiali pregiati impiegati nella sua costruzione provengono dalle diverse province e regioni autonome del paese. Quarantaquattro colonne in granito sorreggono lo sporto ricoperto di tegole invetriate gialle, mentre il pavimento è in granito rosso.
Nell'atrio si erge una statua marmorea bianca di Mao Zedong, sullo sfondo di un grandissimo dipinto di tema paesaggistico, opera del pittore Huang Yongyu. All'interno del mausoleo, un sarcofago in cristallo ricoperto dalla bandiera rossa del Partito comunista cinese contiene le spoglie di Mao Zedong, vegliate da una guardia d'onore. Nella sala meridionale si trova una gigantesca pergamena in marmo recante incisa un poesia di Mao. La grafia corrisponde a quella originale.